1. Διαφορετική ακρίβεια ελέγχου
Η γωνία βηματισμού του διφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά 1,8 °, 0,9 °, και η γωνία βήματος του πενταφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά 0,72 °, 0,36 °. Υπάρχουν επίσης μερικοί βηματικοί κινητήρες υψηλής απόδοσης με μικρότερη γωνία βημάτων μετά την υποδιαίρεση. Για παράδειγμα, η γωνία βηματισμού του διφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα που παράγεται από τον Sanyo Denki μπορεί να ρυθμιστεί σε 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° μέσω του διακόπτη DIP. , Συμβατό με τη γωνία βημάτων των διφασικών και πέντε φάσεων υβριδικών βηματικών κινητήρων.
Η ακρίβεια ελέγχου του σερβοκινητήρα εγγυάται ο περιστροφικός κωδικοποιητής στο πίσω μέρος του άξονα του κινητήρα. Πάρτε ως παράδειγμα τον πλήρως ψηφιακό σερβοκινητήρα AC της Sanyo' Για έναν κινητήρα με τυπικό κωδικοποιητή 2000 γραμμών, λόγω της τεχνολογίας τετραπλής συχνότητας που χρησιμοποιείται στο εσωτερικό της μονάδας, το ισοδύναμο παλμού του είναι 360 °/8000=0,045 °. Για έναν κινητήρα με κωδικοποιητή 17 bit, κάθε φορά που ο οδηγός λαμβάνει 131072 παλμούς, ο κινητήρας κάνει μία περιστροφή, δηλαδή το ισοδύναμο παλμού του είναι 360 °/131072=0,0027466 °, που είναι το ισοδύναμο παλμού ενός βηματικού κινητήρα με γωνία βήματος 1,8 ° 1/655.
2. Διαφορετικά χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας
Οι βηματικοί κινητήρες είναι επιρρεπείς σε κραδασμούς χαμηλής συχνότητας σε χαμηλές ταχύτητες. Η συχνότητα δόνησης σχετίζεται με την κατάσταση φορτίου και την απόδοση της μονάδας δίσκου. Γενικά θεωρείται ότι η συχνότητα δόνησης είναι η μισή από τη συχνότητα απογείωσης χωρίς φορτίο του κινητήρα. Αυτό το φαινόμενο κραδασμών χαμηλής συχνότητας που καθορίζεται από την αρχή λειτουργίας του βηματικού κινητήρα είναι πολύ δυσμενές για την κανονική λειτουργία του μηχανήματος. Όταν οι βηματικοί κινητήρες λειτουργούν σε χαμηλές ταχύτητες, η τεχνολογία απόσβεσης θα πρέπει γενικά να χρησιμοποιείται για να ξεπεραστούν φαινόμενα κραδασμών χαμηλής συχνότητας, όπως η προσθήκη αποσβεστήρα στον κινητήρα ή η χρήση τεχνολογίας υποδιαίρεσης στη μονάδα δίσκου.
Ο σερβοκινητήρας λειτουργεί πολύ ομαλά και δεν υπάρχει δόνηση ακόμη και σε χαμηλές ταχύτητες. Το σερβο σύστημα AC έχει λειτουργία καταστολής συντονισμού, η οποία μπορεί να καλύψει την έλλειψη ακαμψίας του μηχανήματος και το σύστημα διαθέτει λειτουργία ανάλυσης συχνοτήτων (FFT) στο εσωτερικό του συστήματος, η οποία μπορεί να ανιχνεύσει το σημείο συντονισμού του μηχανήματος και να διευκολύνει τη ρύθμιση του συστήματος.
3. Διαφορετικά χαρακτηριστικά συχνότητας ροπής
Η ροπή εξόδου του βηματικού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας και θα πέσει απότομα σε υψηλότερες ταχύτητες, οπότε η μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του είναι γενικά 300-600RPM.
Ο σερβοκινητήρας έχει σταθερή απόδοση ροπής, δηλαδή μπορεί να αποδώσει μια ονομαστική ροπή εντός της ονομαστικής ταχύτητάς του (γενικά 2000RPM ή 3000RPM) και μια σταθερή ισχύ εξόδου πάνω από την ονομαστική ταχύτητα.
