Ποιο αυτοκίνητο ταξιδεύει κάτω από το νερό;
Γενικά, τα υποβρύχια ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε: αυτόνομο υποβρύχιο όχημα (AUV), τηλεχειριζόμενο όχημα (ROV) και αυτόνομο/τηλεχειριζόμενο όχημα (ARV).
Το AUV φέρει τη δική του ενέργεια για αυτόνομη ναυσιπλοΐα και μπορεί να εκτελέσει ένα ευρύ φάσμα εργασιών ανίχνευσης, αλλά ο χρόνος λειτουργίας, τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο και οι δυνατότητες λειτουργίας είναι περιορισμένες. Το ROV βασίζεται σε ομφάλιους λώρες για την παροχή ισχύος, μακροχρόνιων υποβρύχιων λειτουργιών και ισχυρών δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και επιχειρησιακών δυνατοτήτων, αλλά η λειτουργία Το εύρος είναι περιορισμένο. Το ARV είναι ένα υβριδικό υποβρύχιο ρομπότ που λαμβάνει υπόψη τόσο το AUV όσο και το ROV. Συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του AUV και του ROV, έχει τη δική του ενέργεια και πραγματοποιεί μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μέσω οπτικών ινών και μικρο-καλωδίων. Η μεγάλης κλίμακας ανίχνευση, μπορεί να πραγματοποιήσει την υποβρύχια λεπτή παρατήρηση σταθερού σημείου, και μπορεί επίσης να φέρει τα ελαφριά εργαλεία λειτουργίας για να ολοκληρώσει τις ελαφριές διαδικασίες. Είναι ένας νέος τύπος υποβρύχιου ρομπότ στην ανάπτυξη auvs βασισμένων στην πληροφορία σε επιχειρησιακά AUVs.
