Ο ελεγκτής CAN λειτουργεί με διάφορους τρόπους. Κάθε κόμβος στο δίκτυο μπορεί να ανταγωνιστεί για την αποστολή δεδομένων στο δίαυλο σε διαιτησία bit-by-bit με δομή χωρίς απώλειες σύμφωνα με την προτεραιότητα πρόσβασης του διαύλου (ανάλογα με το αναγνωριστικό του μηνύματος) και το πρωτόκολλο CAN καταργεί την κωδικοποίηση διεύθυνσης σταθμού. της κωδικοποίησης των δεδομένων επικοινωνίας, αυτό επιτρέπει σε διαφορετικούς κόμβους να λαμβάνουν τα ίδια δεδομένα την ίδια στιγμή. Αυτά τα χαρακτηριστικά κάνουν την επικοινωνία δεδομένων μεταξύ των κόμβων του δικτύου διαύλου CAN να έχει ισχυρή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και εύκολο να σχηματιστεί πλεονασμός. Η δομή βελτιώνει την αξιοπιστία και την ευελιξία του συστήματος. Ωστόσο, η χρήση του RS-485 μπορεί να αποτελέσει μόνο ένα σύστημα δομής master-slave και η μέθοδος επικοινωνίας μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο με τον τρόπο ψηφοφορίας από τον κύριο σταθμό και η απόδοση και η αξιοπιστία του συστήματος σε πραγματικό χρόνο είναι κακές ;
