Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων σε ένα σερβο σύστημα. Είναι μια βοηθητική συσκευή έμμεσης αλλαγής ταχύτητας κινητήρα.
Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα και τη θέση με πολύ υψηλή ακρίβεια και μπορεί να μετατρέψει τα σήματα τάσης σε ροπή και ταχύτητα για να οδηγήσει το αντικείμενο ελέγχου. Η ταχύτητα του ρότορα του σερβοκινητήρα ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα. Στο σύστημα αυτόματου ελέγχου, χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής και έχει τα χαρακτηριστικά της μικρής ηλεκτρομηχανικής σταθεράς χρόνου, της υψηλής γραμμικότητας και της τάσης εκκίνησης. Μπορεί να μετατρέψει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: σερβοκινητήρες DC και AC. Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι ότι δεν υπάρχει αυτο-περιστροφή όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητα μειώνεται ομοιόμορφα με την αύξηση της ροπής.
- Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν τις ακόλουθες απαιτήσεις απόδοσης για σερβοκινητήρες:
1. Η περιστροφική αδράνεια του κινητήρα πρέπει να είναι μικρή, με χαμηλές μηχανικές και ηλεκτρομαγνητικές χρονικές σταθερές και υψηλούς ποιοτικούς συντελεστές, δηλαδή να μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη στιγμιαία ισχύ ανά μονάδα χρόνου.
2. Αρκετά μεγάλο εύρος ταχύτητας, ελεγχόμενη σχεδόν μηδενική ταχύτητα. Ομαλή λειτουργία χαμηλής ταχύτητας και μικρές διακυμάνσεις ροπής.
3. Υψηλή αναλογία ισχύος/όγκου και υψηλή αναλογία ισχύος/βάρους. Επειδή αυτοί οι σερβοκινητήρες ελέγχου εγκαθίστανται συνήθως στις κινούμενες αρθρώσεις του ρομπότ και αποτελούν το φορτίο του ρομπότ, απαιτείται να είναι ελαφροί σε βάρος και μικρού μεγέθους.
4. Καλά χαρακτηριστικά κατάστασης σερβομηχανισμού. Προκειμένου το ρομπότ να λειτουργεί σταθερά, μπορεί να παράγει τη μέγιστη ροπή όταν ο σερβομηχανισμός είναι τοποθετημένος και ο κινητήρας είναι μπλοκαρισμένος.
5. Η εμφάνιση είναι επίπεδη, λεπτή, μικρή και όμορφη. Είναι ένας από τους καθοριστικούς παράγοντες για την εμφάνιση του ρομπότ. Δεν πρέπει μόνο να προσαρμόζεται στο μικρό μέγεθος που δίνει το ρομπότ, αλλά και όσο πιο περίπλοκη είναι η εμφάνιση του σερβοκινητήρα, τόσο πιο δύσκολος είναι ο σχεδιασμός της δομής εμφάνισης του ρομπότ και η πολυπλοκότητα της εμφάνισης διευκολύνει επίσης τη συσσώρευση σκόνης .
6. Πλήρως κλειστή δομή. Ο σερβοκινητήρας είναι κατασκευασμένος σε κλειστή δομή κυρίως για να προσαρμόζεται σε χώρους παραγωγής με πολλή σκόνη και διαβρωτικές ουσίες.
7. Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα και τα καλώδια και τα καλώδια εξόδου πρέπει να είναι μαλακά.
8. Εύκολο στη συντήρηση, ο κινητήρας πρέπει να έχει μια ορισμένη ανοχή σφαλμάτων και σχετικό εξοπλισμό προστασίας.
